El acuerdo de apoyo es el mecanismo mediante el cual una persona con discapacidad mayor de edad formaliza la designación de una o varias personas —naturales o jurídicas— que le asistirán en la toma de decisiones para la celebración de actos jurídicos determinados (por ejemplo, la venta de un inmueble, la firma de un contrato de arrendamiento, un trámite bancario, etc.).
No se trata de sustituir la voluntad de la persona con discapacidad, sino de acompañarla: quien firma el acto jurídico sigue siendo ella, con el respaldo de su apoyo o apoyos.